全栈具身智能技术：融合3D视觉、SLAM自主导航与AI算法，突破传统机器人依赖预设程序的局限，实现复杂异形工件的免编程自主焊接；
自适应工艺系统：通过多模态感知技术实时监测熔池状态与电弧数据，结合强化学习算法动态优化焊接参数，显著提升焊缝质量稳定性与工艺适配性；
智能生态协同架构：构建开放工艺库+多机器人协同系统，推动环保装备制造向全流程数字化、零人工干预的智能制造范式升级。
作为国家级专精特新"小巨人"企业，华夏碧水深耕环保17年，覆盖废水、废气、固废、物理污染、生态修复五大领域，形成全产业链服务能力。其研发团队与中科院等顶尖机构合作，获超百项专利，尤其在高浓度工业废水治理领域居国际领先水平。
仁新机器人作为工业智能装备领军者，依托具身智能技术，融合3D视觉、SLAM自主导航及AI算法，赋予机器人自主感知、决策能力，可动态规划路径实现高精度操作。其技术突破传统机器人依赖预设程序的局限，显著提升环保设备异形件焊接效率与灵活性，更通过焊接质量的高度一致性，为环保装备企业提供项目高质量交付保障。
双方携手攻克环保设备复杂焊接难题，共同打造智能制造示范样本。
胡豪杰
仁新机器人执行总裁（CEO）
随着全球焊工短缺与环保装备制造复杂度的双重挑战，我们创新研发的具身智能焊接&切割机器人，通过3D视觉引导与AI自主决策，彻底颠覆传统机器人依赖预设程序的局限。无论是异形工件的免编程焊接，还是多机器人协同的智能工厂，仁新机器人正以全栈技术能力推动环保装备制造向“零人工干预、全流程自适应”的智能制造跃迁，为客户创造效率与质量的双重价值。
波折板集成箱体：高频波折部位的焊接困局
波折板集成箱体的波折部位焊接频次极高，传统机器人焊接需耗时耗力进行示教，而手工焊接虽能保证质量，却难以满足规模化生产需求，效率低下。
仁新机器人采用3D视觉引导与AI路径规划技术，通过高速扫描工件三维轮廓，无需人工示教即可自动生成最优焊接路径，精准匹配波折部位的复杂轨迹。
焊接效率提升3倍以上，彻底解决了复杂工件的示教难题，同时保证了焊缝质量的稳定性，为规模化生产提供了有力支撑。
储存罐体法兰：双弧形面的焊接挑战
储存罐体与法兰均为弧形设计，双曲面的对接焊缝使用传统机器人焊接需逐点示教，耗时费力且焊缝质量波动大，难以满足高精度要求。
仁新机器人引入自适应参数调节系统，基于实时采集的电弧数据与熔池状态，AI算法动态匹配最佳焊接参数，自动适应双弧形面的焊接需求。
焊缝一次合格率大幅提升，焊接时间大幅缩短，质量稳定性达到国际先进水平，降低返工成本与生产周期。
收成仓锥形工件：复杂空间的焊接难题
收成仓锥形工件需进行内部与外部焊接，其锥形斜面及侧方位斜插面的特殊结构，使人工难以触及，传统机器人示教效率极低且精度不足。
仁新机器人运用多模态智能感知技术，结合仁新AI、3D视觉以及RX焊接工艺库，自动识别工件形状与位置，灵活规划多角度焊接路径，实现复杂空间的高效焊接。
焊接效率提高，操作难度大幅降低，成功攻克了人工与传统机器人难以完成的高精度作业，为异形工件的焊接提供了标准化解决方案。
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