仁新龙门式双机器人智能焊接工作站完成海外船舶项目出厂验收

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近日，仁新机器人为南美洲大型船厂之一打造的龙门式双机器人智能焊接工作站（以下简称“双机龙门”），在仁新机器人厂区完成出厂验收（FAT）。客户方验收人员对照验收清单，围绕技术文件、机械结构、焊接电源、电气与控制系统、整机联动与焊接测试、老化稳定性六大类共50项内容逐项核查，签署验收文件并同意设备发运。

船舶制造一直是仁新机器人重点布局的复杂工业场景之一。相比标准化程度较高的制造领域，船舶制造具有大型化、离散化、多品种、非标化等特点。

尤其在小组立环节，面板、肋板、隔板、T型材等构件规格多、批量大，平角焊、立角焊与包角焊缝分布于不同位置，构件之间存在空间关系变化、视觉遮挡以及焊接姿态差异，对机器人系统的视觉感知、焊缝识别、路径规划、工艺适配与稳定执行能力提出了更高要求。

当前，船舶制造智能化正在持续提速。据工业和信息化部发布的数据，2025年我国造船完工量、新接订单量和手持订单量的全球市场份额分别为56.1%、69%和66.8%，手持订单量同比增长31.5%，三大指标连续16年保持全球领先。

订单高位运行的同时，船舶焊接作业复杂、劳动强度高，高技能焊工培养周期长，人员稳定性已成为制造保障的重要因素。交付压力与焊工短缺相互叠加，正推动智能焊接从单点自动化走向系统化生产。

对仁新机器人而言，以「机器人+人工智能」赋能船舶制造，关键在于让智能装备直面真实工件、真实装配误差与真实生产节拍，为船厂提供可持续、可复制的智能焊接生产能力支撑。

双机龙门

面向船舶小组立的具身智能焊接

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双机龙门主要面向船舶小组立等大范围、多焊缝作业场景，通过龙门运动平台搭载两台焊接机器人，在扩大有效作业覆盖范围的同时，根据工件结构、焊缝分布与生产任务划分两台机器人的作业区域，既可协同完成大型多焊缝构件，也可并行独立作业。在本次验收测试过程中，双机联动运行未发现干涉，碰撞检测功能完成验证，焊接过程中电流、电压与行走速度保持稳定。

面对真实船舶构件，系统需要完成从工件信息获取、焊缝识别，到路径规划、工艺匹配以及机器人协同执行的完整过程。

五个环节由仁新AI串联为一条完整决策流。系统支持三维模型与二维图纸等多种任务输入，实现在适配工件、工艺及作业条件下，支持免编程、免逐点示教作业，更契合船舶小组立多品种、快换产的生产组织方式。

「机器人+人工智能」

从感知到执行的自主焊接闭环

传统示教型焊接机器人依赖固定轨迹与固定工装，而船舶构件尺寸、结构变化频繁，来料变形、装配间隙、错边及定位误差普遍存在。即使面对同类构件，也可能因焊缝位置、空间姿态以及现场条件变化产生差异。因此，机器人需要先「看懂」工件，再决定「如何完成焊接」。

仁新机器人的技术底座是「手—眼—足—脑」协同体系：仁新AI、3D视觉、SLAM自主导航、RX焊接/切割工艺库共同构成「感知—决策—执行」闭环。

在双机龙门上，3D视觉负责工件定位、焊缝识别与装配偏差检测，并完成位置补偿；仁新AI结合任务需求完成路径规划、仿真验证与碰撞检查；RX焊接工艺库按焊缝类型、材料、板厚与工艺要求调用匹配参数，支持多层多道焊接；机器人系统完成焊前定位、焊接跟踪与过程反馈。四者紧密衔接，构成从工件识别到焊接执行的自主作业闭环。

「机器人+人工智能」对船厂的价值，最终落到人与产能上。RX焊接工艺库将资深焊工的经验沉淀为可复制、可调用的工艺数据资产；可减少焊工直接参与高强度、复杂工况下的重复性焊接作业，使人员更多转向工艺管理与质量把控。这是缓解船舶焊工短缺的现实路径，也是船厂推进智改数转、走向数据化生产的关键一步。

从单机到整线

船舶智能焊接整体解决方案

从方案设计、设备部署，到现场调试和稳定生产，船舶智能焊接面对的是一整套工程问题。

因此，仁新机器人始终坚持为客户交付能够解决实际生产任务的智能焊接整体解决方案。

围绕船舶制造从小组立、中组立/分段到总组搭载的不同工况，仁新机器人已形成多形态智能焊接装备体系：地轨悬臂焊接系统（8～9轴，可选单机或双机协同）、龙门式焊接工作站、天轨式焊接工作站、小组立拼焊生产线，以及免轨道安装、可越障、支持一人多机的磁吸式轮式行走焊接机器人，可结合工件尺寸、焊缝位置、生产节拍与现场空间进行方案配置。

在单机与工作站之外，仁新机器人具备焊接自动化生产线的独立设计与整线交付能力，交付内容覆盖物料转运、零部件上料、工装夹具与变位机、机器人搬运抓取、自动焊接、自动打磨、成品分拣下料及产线信息化数据处理等环节；并提供从船厂现场考察、方案设计、加工制造、安装调试与工艺验证，到售后备件与工艺升级的全生命周期服务。

从国内工况验证

到海外项目出厂验收

围绕船舶制造真实工况，仁新机器人持续推进技术验证与工程应用。在国内大型船企实际构件和生产环境中，仁新机器人围绕视觉识别、机器人作业路径、焊接工艺适配及系统执行能力持续开展测试与优化，已完成典型船舶结构件的工件识别、焊缝定位、路径规划与试焊适配验证，不断积累船舶制造场景下的技术与工程经验。

此外，仁新机器人受邀参加江苏省具身智能机器人重点企业走进船舶行业专场对接活动，并作主题发布，持续加强与船舶制造企业在实际工况、技术需求及智能焊接应用方面的交流对接。

此次，仁新机器人为南美洲大型船厂之一打造的龙门式双机器人智能焊接工作站完成FAT（出厂验收），成为哥伦比亚船舶项目的重要节点，也进一步推进了仁新机器人在船舶智能焊接领域的布局。项目依据客户技术协议，将龙门运动平台、双机器人协同、3D视觉感知、路径规划、工艺适配与焊接执行集成为完整作业系统，进一步验证了仁新机器人面向船舶小组立等复杂制造任务的系统集成能力与工程交付能力。

本次海外项目完成出厂验收，对仁新机器人具有三个层面的价值。

交付体系层面—— 本次出厂验收在检验设备性能、安全防护与运行稳定性的同时，对整套技术图纸、程序备份、操作与维护手册、核心部件合格证及备品备件清单等交付资料逐项核查，是对公司工程交付体系的一次系统性检验。

产品验证层面 —— 工作站在整机联动与老化稳定性测试中完成连续作业与通信稳定性验证，为设备发运后的现场安装、调试与工艺验证打下基础。

全球市场层面—— 公司业务已覆盖30余个国家和地区，此次海外船舶项目的实施与出厂验收经验，为服务更多国际船舶客户积累了可复制的经验。

诚邀船舶企业交流合作

共建共赢

仁新机器人将围绕船舶小组立、多机器人协同、3D视觉感知、AI任务决策与焊接工艺能力持续深化，让「感知—决策—执行」真正转化为稳定的工业生产能力。

我们期待与各船舶企业携手，以智能焊接装备与整线交付能力助力船舶建造提质增效，共同推动船舶制造向自动化、数字化、智能化转型升级。

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关于仁新机器人

仁新焊机机器人（成都）股份有限公司（简称「仁新机器人」）成立于2022年11月，总部位于四川成都彭州，是仁新企业集团孵化的AI机器人产业公司。公司以物理AI为技术底座，围绕「手—眼—足—脑」协同体系，构建以仁新AI、3D视觉、SLAM自主导航、RX焊接/切割工艺库为核心的「感知—决策—执行」闭环技术体系，在适配工件、工艺及作业条件下，可实现免示教「见缝就焊、边走边焊」的柔性作业能力。

公司已形成具身智能焊接机器人、具身智能切割机器人、智能机器人焊割工作站及智能机器人工厂解决方案四大系列、三十余款产品，重点服务钢结构、船舶制造、石化装备、管道、隧道型钢拱架、核能核电、轨道交通等关键工业场景；业务覆盖三十余个国家和地区，服务超过100家世界500强企业，产品复购率超95%。

公司已通过国家高新技术企业认证，获评四川省「专精特新」中小企业；相关技术突破与产业化成果曾获中央广播电视总台《新闻直播间》《朝闻天下》等栏目报道。

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