— 2026 10-20
物理AI+具身智能!彭州研发出“焊接机器狗”


在仁新焊机机器人(成都)股份有限公司(以下简称“仁新机器人”)的测试现场,工程师按下指令,一台搭载着焊枪、割炬和视觉系统的机器狗随即出动。它可进入狭窄通道、多层平台等复杂空间开展焊接工作,而这些地方传统的轮式设备常常“进不去、站不稳”。这就是“仁新焊接狗”,产品将于11月从彭州启程,亮相泰国曼谷METALEX展会——东南亚重要的机床与金属加工展会。



研发“焊接狗”解决行业难题




“本次是参展交流,‘仁新焊接狗’目前还是概念样机,处在技术预研阶段。展会结束后,样机就会运回国内继续研发。参展的目的是让海外客户看到我们的技术方向:用物理AI,让焊割能力走出固定工位,走向非结构化的工业现场。”仁新机器人CEO、执行总裁胡豪杰说道。



“仁新焊接狗”瞄准的是传统机器人很难进入的非结构化工业现场——大型钢结构现场、船舶分段、管廊、多层平台。这类场景痛点突出:工件大、结构复杂,设备进不去、站不稳,很多焊接切割只能靠人工完成,在高空、高温、烟尘环境下,作业强度大,风险也高。“让焊接工人远离风险,让焊缝质量百年无损,这是我们作为工业具身智能企业的奋斗目标。”胡豪杰说。


“仁新焊接狗”概念样机展示


固定工位有边界,轮式移动也有通行短板。台阶、狭窄通道、多层平台,轮子到不了的地方,仁新机器人希望用“腿”去到达。工件到不了机器人面前,仁新机器人就探索让焊割能力主动抵达工件。“最大的难点是在走到作业点以后,‘仁新焊接狗’能不能站得稳、看得准、焊得准、割得准。”胡豪杰介绍,“每换一个位置,都要重新定位;作业时的扰动,也要实时补偿。”


“仁新焊接狗”概念样机展示


构建“手-眼-足-脑”协同体系



“仁新焊接狗”构建“手-眼-足-脑”协同体系,“脑”是仁新AI焊割系统,负责规划和决策;“眼”是SLAM自主导航和3D视觉,认清现场,识别焊缝和切割轨迹;“足”是四足移动平台,负责通行和站稳;“手”是机械臂和焊枪、割炬,负责执行焊接和切割,连成“感知-决策-执行”全闭环。



“我们不重复造‘腿’,四足本体用的是成熟的商业化平台制造的产品。”胡豪杰强调,“焊接狗的核心是工业焊割的系统能力,与仁新机器人量产的移动式焊接与切割机器人,共享同一套物理AI技术底座。”



底气,来自已经跑起来的量产产品。截至2026年6月,仁新机器人已形成四大产品体系、30多款全系列产品型号,业务覆盖30多个国家和地区,服务100多家世界500强客户,产品复购率在95%以上。路线很清楚:轮式,交付当下;足式,探索未来。



“这些量产产品解决的是客户当下的真实需求,也是我们探索未来的底气。”胡豪杰说。企业正持续深化工业具身智能核心算法,向足式等新形态延伸,同一物理AI,多种具身形态。



从仁新机器人整体看,工业焊割机器人牵动的是一整条产业链:机械、电气、视觉感知、软件算法、焊割装备、工艺和工程服务,环环相扣。“仁新焊接狗”虽然还在技术预研阶段,但业务越往前走,越需要复合型人才。


“仁新焊接狗”概念样机展示


“我们将重点完善‘手-眼-足-脑’协同体系,加快AI算法与3D视觉在高端场景的落地;同时,我们还将拓展国内外市场,建设本地化交付与服务网络。此外,我们还将加大人才引进力度,完善从研发到工程化的全链条能力。”胡豪杰表示,“我们希望,更多研发、制造和工程化能力,持续在彭州沉淀,也让更多年轻人在彭州找到用武之地。”


扎根彭州,与城市共生长




工业机器人的研发,不能只待在实验室里,必须和制造、测试、真实的工业场景紧紧连在一起。“我们看重彭州的产业承载能力和制造配套,这里有石化等产业基础,背后还有成都丰富的人才和创新资源。”胡豪杰说。研发、制造、测试、工程化和交付,在一个相对集中的区域形成协同,反馈快、迭代快,这对机器人企业非常关键。



这种协同,在今天的彭州有更具体的注脚。彭州坚定制造强市,构建“3311”现代化产业体系,制造业占GDP比重连续三年稳居成都市第一。同时,因地制宜发展新质生产力,重点发展工业机器人、服务机器人等细分领域,打造多个“AI+制造”标杆场景。仁新机器人的“智能焊接”场景,正是彭州以场景赋能智能制造不断更新迭代的典型代表。



仁新机器人的发展方向始终聚焦在AI驱动的工业智能焊接与切割机器人研制,未来生产的机器人能理解任务、感知环境、做出决策,从固定工位走进更多真实的工业现场,把技术做深,把产品真正做进客户的生产现场。


“仁新焊接狗”概念样机展示


“在新一轮科技革命和产业变革背景下,我们将不断推进核心技术自主可控与产业化应用。我们也期待彭州能逐步形成智能装备、机器人系统、核心配套、工业软件和应用场景相互协同的产业生态。”胡豪杰说。这也正是彭州在做的,以新质生产力为牵引,在细分赛道上把产业链做深、把产业生态做优。


“仁新焊接狗”正面特写


企业的发展和一座城市的产业升级是相互成就的过程。当前,彭州正聚力推进经济高质量发展,加快建设“千亿城”,“仁新焊接狗”展现出一座城市对智能制造的探索与底气,在彭州产业版图又添上一块坚实的拼图,为成都打造全国有影响力的智能制造高地贡献力量。


转载声明:

本文转载自微信公众号“彭州发布”,相关视频转载自“彭州发布”视频号,原文及视频版权归原作者及原发布平台所有。



从中国智造到全球工业

胡豪杰畅谈物理AI的时代使命





从工业焊接与切割的技术突破,到物理AI与工业具身智能的深度融合,仁新机器人正以真实工业场景为起点,探索人工智能重塑全球制造业生产方式的更多可能。

此前,仁新机器人CEO胡豪杰受邀亮相2026外滩大会,参与第一财经《头脑风暴》特别策划——《AI浪潮下的智能替代与螺旋上升》,与行业嘉宾共同探讨人工智能时代的产业变革与未来发展。

“让物理AI传承大国工匠的手艺。”

这不仅关乎焊接与切割技术的智能化升级,更指向一个深远的产业愿景:让宝贵的工业经验转化为可传承、可复制、可持续进化的智能能力,让先进制造技术跨越地域与产业边界,服务全球工业发展。


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